Claudio Cassinelli byl italský herec, jehož otcem byl známý italský operní zpěvák Antonio Cassinelli (1912–1993), matka se jmenovala Giuseppina Tafani a měl také dvě sestry Paolu Cristinu a Lorettu. Manželkou byla spisovatelka a herečka Irene Bignardi (*10. 8. 1943) a společně měli syna Giovanniho (*1980). Ten je dnes filmovým producentem.
Cassinelli začal svou kariéru v divadle, teprve později se věnoval filmové a televizní práci. Často hrál v žánrově vyhraněných filmech typu akčních snímků a poliziotteschi. K tomuto žánru byl předurčen svou atletickou postavou a magnetizujícím pohledem. Svůj debut měl roku 1961 jako Leonardo Valfreda v televizní komedii Servi e padroni. Na filmovém plátně debutuje v roli Furia v cenami vyznamenaném filmu La Cina è vicina (1967). Možná nejvýraznější filmovou rolí se pro Cassinelliho stal inspektor Silvestri v La polizia chiede aiuto (1974) a další velké role ztvárnil ve filmech La polizia ha le mani legate (1974), Il Trucido e lo sbirro (1976) nebo Milano violenta (1976). Známý se stává také ve Spojených státech díky filmu Avalanche Express (1979). Roku 1980 si zahrál Ježíše, a to v úspěšné komedii Il ladrone. Objevil se i v několika televizních seriálech: A come Andromeda (1972), Puccini (1973), Il Giovane Garibaldi (1974) a Un delitto perbene (1977).
Významnou, ale zároveň tragickou částí jeho kariéry, je spolupráce s režisérem Sergiem Martinem. S tímto režisérem natáčel často. Jednu se svých hlavních rolí, v tomto případě jako Paolo Germi, hrál v kvalitním poliziotteschi Morte sospetta di una minorenne (1975). S Martinem natáčel mimo jiné i dobrodružné horory jako La montagna del dio Cannibale (1978), Il fiume del grande caimano (1979) a jiné. Roku 1986 měl na plátnech premiéru film Sergia Martina Vendetta dal futuro, jenž se stal bohužel posledním natáčením Cassinelliho. Film je poznamenán tragickou událostí z natáčení v roce 1985 v americké Arizoně. 2. července ve věku 46 let zahynul při natáčení právě Claudio Cassinelli. Vrtulník, ve kterém byl i Claudio, měl podletět pod mostem, ale kvůli chybě pilota Dana Nascada do Navajo Bridge narazil a následně se zřítil do blízkého kaňonu. Smrt byla okamžitá. Cassinelli byl jedním z těch, kteří se nenechávali dublovat, a to se mu bohužel stalo osudným.
Opustil tak nejen svou manželku a 5letého syna Giovanniho, ale i své dvě děti z předchozího manželství Sebastiana a Filippa. Claudio Cassinelli odpočívá v rodinné hrobce na monumentálním hřbitově Certosy v Bologni.