Andrzej Zulawski se narodil 22. listopadu 1940 ve Lvově na Ukrajině, avšak krátce na to se se svým otcem Miroslawem přestěhoval do Československa a později do Polska. V padesátých letech studoval film ve Francii.
Andrzej Zulawski byl ženatý s herečkou Malgorzatou Braunek, která si zahrála ve filmu ĎÁBEL. Jejich syn, Xawery Zulawski, narozený roku 1971, se rovněž pohybuje ve světě filmu. Od osmdesátých let pak Andrzej žije s herečkou Sophií Marceau. Roku 1995 se jim narodil syn Vincent.