Robert Guy Bathurst se narodil v hlavním městě Accra v britské kolonii ve státním útvaru, který se nazýval Zlatonosné pobřeží a dnes se nazývá Ghana. Po dvou letech se s rodinou přesunuli nejprve do Irska a později do Anglie, kde studoval amatérskou dramatiku a herectví. Na obrazovkách se měl poprvé objevit jako princ Jindřich v pilotním díle seriálu Černá zmije, který ovšem nebyla nikdy odvysílán a role prince byla přeobsazena, dále pak jako Frank Todhunter v seriálu Červený trpaslík v úvodní epizodě Konec, kde má dozor nad důstojnickými zkouškami a také vede Dave Listera do stázové komory.
Robert je ženatý s Victorií Threlfol a mají spolu čtyři dcery.