Divadelní a filmová herečka se narodila 13.července 1937. Vyrůstala v pražských Holešovicích. Je o osm let starší než její bratr. Křestní jméno Zdena dostala po matce. Matka pracovala jako úřednice. Malá Zdenka trávila většinu času u své babičky. Otec František byl velký sportovec (cyklista a kanoista). Doma se příliš nezdržoval, protože byl členem a funkcionářem různých sportovních oddílů. Vždycky si přála být novinářkou, ale tehdejší doba tomu příliš nakloněná nebyla.
Ve filmech a seriálech hráje většinou maminky nebo tetičky. Svou historicky první maminku hrálu už v roce 1970, kdy si ji vybral režisér Karel Kachyňa pro film UŽ ZASE SKÁČU PŘES KALUŽE. Tehdy ji bylo 32 let. Provdala se za svou studentskou lásku, manželství nevydrželo. Dlouhá léta žila se svým dobrým přítelem a dokumentaristou Jiřím Průchou. Nikdy si ho nevzala.
Mimo francouzštiny se věnuje angličtině a italštině. Přeložila hru Briana Friela Afterplay. Napsala detektivní román Paraple paní Černé. Také pracuje jako pedagožka. Na Katedře autorské tvorby a pedagogiky (DAMU) vyučuje hereckou výchovu na základě dialogického jednání.