Aimee Mullins se narodila se zvláštní chorobou fibulární hemimelia (chybějící lýtková kost). Kvůli téhle nemoci prodělala amputaci na obou nohách po koleno, to jí byl jeden rok. Nicméně se stala absolventkou Parklandské vysoké školy v Allentownu a Georgetownské University ve Washingtonu, DC. Od dětství se věnovala sportu, mohla chodit a běhat díky speciální protézám, které nosí do teď.
V roce 2002 si zahrála ve filmu Matthewa Barneyho Cremaster 3. Dále si zahrála po boku Davida Sucheta a Aidana Gillena v Hercule Poirot: Pět malých prasátek. Nejnověji si zahrála v novém seriálu Crossbones po boku Johna Malkoviche.
Od roku 2013 chodila s hercem Rupertem Friendem. Pár se v prosinci 2014 zasnoubil.