Herečka, speváčka, moderátorka a podnikateľka sa narodila v obci Kráľova Lehota pri Liptovskom Mikuláši 27.7.1941.
Zora Kolínska ako jedno z piatich dievčat v ročníku vyštuduje VŠMU. Po ukončení dostáva umiestenku do Prešova. Keďže sa nechce sťahovať, jediný spôsob ako zostať v Bratislave, je sa vydať. Zorka mala v ročníku dvoch nápadníkov Josefa Abrháma a študenta dramaturgie Milana Lasicu. Vybrala si Milana Lasicu a svoje áno si povedali v deň Zorkinej promócie. Žili spolu osem rokov.
Zorka sa stala členkou Krajského divadla v Trnave v rokoch 1963 – 1965. Neskôr odišla do Činohry NS v Bratislave. Potom prešla do Divadla Poézie (1966 – 1968), ktoré sa zmenilo na Korzo. Po zrušení Korza sa dostáva znova do NS (1971 – 1990).
V divadle dostala veľa príležitostí a vynikala hlavne v komediálnych postavách: Máša – Tri sestry, Jelena – Ujo Váňa, Vierka – Jožko Púčik a jeho kariéra, ale zahrala si aj Donu Elvíru – Don Juan.