Pavel Zajíček se narodil 15. dubna 1951 v Praze a studoval na Stavební fakultě ČVUT, avšak studium nedokončil. V roce 1973 založil s Milanem Mejlou Hlavsou ze skupiny The Plastic People of the Universe společný projekt DG 307.
Pokud jde o kinematografii, vystupoval převážně v dokumentárních filmech o svých přátelích (Ivan Martin Jirous, Milan Hlavsa), ale v pár snímcích hrál i čistě coby herec (například role rozhlasového moderátora ve filmu Knoflíkáři či postava jménem Luria v Anděl Exit).