Milan Kiš sa narodil 3. augusta 1934 v Bratislave. Počas navštevovania základnej školy rozvíjal svoj prirodzený talent v Rozhlasovej hereckej družine. Neskôr, ako osemnásťročný navštívil konkurz do mládežníckeho súboru Dedinského divadla. Tu sa mu podarilo zaujať a bol okamžite prijatý.
Svoj herecký talent zúročil aj pred kamerou. V televízii upútal tragickou postavou mladého cigána vo filme Martina Hollého - Balada o siedmich obesených (1968), ktorá bola ocenená viacerými cenami. Ďalej sme ho mohli vidieť vo filme Horúčka (1975), ako večne opitého lekárnika Filadelfiho vo filme Pomocník (1982) či neposedného holiča Dropu z Jakubiskovej Tisícročnej včely (1983). Ďalšiu spoluprácu s Jakubiskom absolvoval v trilógii Nevera po slovensky (1980), kde si zahral nezabudnuteľnú postavu Karčiho, ktorý nebol vábny tanečník, ale zato vyrobil čokoľvek. Z televízie si ho pamätajú nielen dospelí ale aj deti, a to práve z niektorých seriálov a rozprávok - Spadla z oblakov či Ďuro-Truľo.
Svoj osobný život trávil so svojou životnou partnerkou Olinkou Maslienkovou, s ktorou nebol v manželskom zväzku. Skonal vo veku 72 rokov, 5. marca 2007 po krátkej a ťažkej chorobe.