Ivo Gübel byl především dlouholetou výraznou osobností Hudebního divadla v Karlíně, známý je ale také z dabingu a v neposlední řadě i díky několika desítkám menších filmových rolí. Pocházel z Prahy, kde také po maturitě nastoupil na Pražskou konzervatoř, studium ale nedokončil (1940-1942). V průběhu okupace pak působil v Horáckém divadle, které v té době mělo sídlo v Třebíči. Zde ale hrál jen krátce a ještě do konce války stihl vystřídat jeviště oblastního divadla v Rychnově nad Kněžnou, pak se vrátil do Prahy, kde získal angažmá v Intimním divadle.
I v průběhu angažmá v Realistickém divadle účinkoval Gübel ve filmu, i když nijak často. Připomenout můžeme například nevelkou roli gestapáka v nadčasovém okupačním dramatu ROMEO, JULIE A TMA (1959) nebo příslušníka policie ve filmu MSTITEL (1959). V roce 1962 přešel Ivo Gübel do Hudebního divadla v Karlíně, kde se mu podařilo proniknout mezi přední členy hereckého souboru a dlouhodobě patřil k významným osobnostem této scény, která se věnovala operetní a muzikálové tvorbě (Někdo to rád horké). Souběžně s tím pokračoval i ve spolupráci (i když sporadické) s filmem, můžeme jej zaznamenat například jako primáře v umělecky hodnotném snímku ...A PÁTÝ JEZDEC JE STRACH (1964), diváci si jej ale spíše připomenou v dodnes reprízovaných titulech různých žánrů (KDO CHCE ZABÍT JESSII?, 1966; ZNAMENÍ RAKA, 1967; ČTYŘI VRAŽDY STAČÍ, DRAHOUŠKU!, 1970). Účinkoval také v televizi, kde hrál v několika televizních seriálech. Naposledy stál před kamerou v seriálech MALÝ PITAVAL Z VELKÉHO MĚSTA (1982) a BAMBINOT (1983).
Nezaměnitelné zabarvení hlasu a příkladná artikulace učinily z Gübela jednoho z předních dabérů, a to již od počátků tohoto oboru u nás. Daboval sice jen malé role, ale jeho hlas zazníval v 60. a 70. letech v desítkách především francouzských a italských filmů, které se u nás v té době těšily značné oblibě, slyšet jsme jej mohli i v zahraniční animované tvorbě. Podobně hojné uplatnění našel Gübel i v rozhlase. Vedle všech výše uvedených aktivit se prosadil také jako pedagog a vyučoval na DAMU.
Ivo Gübel zemřel v Praze 27. října 1988 ve věku 67 let. Jeho manželkou byla herečka Marie Marešová (1922-2003), později se ale rozvedli a Marešová se znovu provdala za herce Ladislava Kazdu. Syn Ivan Gübel (1952-1999) byl též hercem.