Herec Zdeněk Mucha většinu své herecké dráhy zasvětil práci v západočeských oblastních divadlech, což se do značné míry podepsalo na jeho sporadickém výskytu ve filmu a televizi. Pochází ze severní Moravy, narodil se v Michálkovicích (dnes součást Ostravy). Přípravu k herectví získal studiem v Brně na JAMU, které dokončil v roce 1968. Hned po absolutoriu nastoupil do Divadla Vítězslava Nezvala v Karlových Varech, kde setrval bezmála dvacet let (1968-1985), jednu sezónu tady byl i šéfem uměleckého souboru (1982-1983).
I další spolupráce Zdeňka Muchy s filmem a televizí se odehrávala jen ve formátu vedlejších, často i bezejmenných rolí. Z těch známějších filmů připomeňme KOPYTEM SEM, KOPYTEM TAM (1988) nebo DISCOPŘÍBĚH 2 (1991), v několika dětských titulech hrál menší role otců, objevil se i v některých televizních seriálech. Zatím naposledy jsme se s ním mohli setkat v postavě starého kuchaře v televizní pohádce O KRÁLOVSTVÍ Z NUDLÍ A ŠTĚSTÍ BEZ KONCE (2009). Kromě toho často spolupracoval také s plzeňským rozhlasovým studiem.
Manželkou Zdeňka Muchy je jeho kolegyně z plzeňského divadla, herečka Dana Píchová (*1946).