Pavel Vondruška se narodil 15. listopadu 1925 v Českých Budějovicích. Postupně studoval na pražské Státní konzervatoři (1945 – 1946) a na HAMU (1946 – 1950), kde postupně absolvoval dirigentské oddělení, operní dramaturgii a roku 1951 operní režii u Ferdinanda Pujmana.
Zbytek svého života spojil se dvěmi významnými pražskými scénami Národního divadla a Divadla Járy Cimrmana. V Národním divadle působil v letech 1967 – 31. červenec 2009, byl zde korepetitorem opery (1969 – 1974, znova 1. leden 1981 – 1990), šéfem a dirigentem orchestru činohry (1977 – 1998), 1976 až 1977 upravovatelem a skladatelem scénické hudby, hereckým epizodkářem, v letech 2009 – 2010 stálým hostem a od 1976 dirigoval operní a baletní představení.
Mj. se v budovách ND uplatnil jako průvodce. Souběžně byl vedle Ladislava Smoljaka a Zdeňka Svěráka jedním z hereckých interpretů Divadla Járy Cimrmana (1968 – 2010). Hostoval taktéž v Divadle Na Jezerce (tř. „Kaviár nebo čočka“). Příležitostně dirigoval Symfonický orchestr hlavního města Prahy (FOK), Janáčkovu filharmonii v Brně.
Jeho scénická hudba pro činohru („Naši furianti“, „Měšťáci“, „Bílá nemoc“, „Maryša“, „Paličova dcera“) byla emotivně působivá a dramaticky dotvářela účinky inscenací. Dirigoval četná díla („Vojna a mír“, „Podivné dobrodružství Arthura Rowa“, „Lucerna“, „Naši furianti“, „Král Lear“, „Čert a Káča“, „Matka“, „Komik“, „Peer Gynt“, „Giselle“) nebo je hudebně připravoval („Cosi fan tutte“, „Tosca“ či „Prodaná nevěsta“).