Filmová a divadelní herečka Holland Taylor patří již mezi veteránky filmového průmyslu. Narodila se 14.1.1943 ve Philadelphii, ve státě Pennsylvania. Je nejmladší ze tří dětí Virginie Taylor a C.Tracy Taylora. Její otec byl právník. Má dvě sestry, Patricii a Pamelu. Do svých deseti let žila se svými rodiči a sestrami nedaleko Allentownu. Získala přezdívku Penny Taylor (podle barvy svých vlasů). Přezdívka jí zůstala do dnes. Vystudovala na Bennington College ve Vermontu. Ve svých dvaadvaceti letech odešla do New Yorku.
Herečka se nikdy nevdala. Její první a největší láskou je divadlo, ale práce pro film a televizi jí zabírá nejvíce času. Zamilovala si Francii, z tohoto důvodu se začala učit francouzky. Navštěvuje kurzy francouzké kuchyně.