Americká herečka se narodila 4. října 1979 v Minneapolis ve státě Minnesota. Otec Thomas H. Cook je sociální pracovník a bývalý sólový komik. Matka JoAnn Cook byla učitelkou vaření a nyní pracuje jako tkadlena, má italské předky. Pouze 157 cm měřící Rachael navštěvovala školu Laurel Springs a později Minneapolis South High School. Již od svých deseti let se začala věnovat modelingu, měla a má krásné hnědé, nevinně vyhlížející oči, které dokázali hodně zapůsobit.
Na konci 90. let si zahrála v mnoha filmech různých žánrů většinou vedlejší role. Jedny z hlavních rolí pak ztvárnila např. ve filmech OSMNÁCTÝ ANDĚL (1998) nebo v koprodukční komedii STRIKE! (1998). Její herecký talent se začal čím dál tím více projevovat a v roce 1999 byla obsazena do hlavní role Laney Boggs v romantické komedii režiséra Roberta Iscovea TAKOVÁ NORMÁLNÍ HOLKA. Film slavil nečekaný úspěch a samotná Rachael získala čtyři ceny na různých festivalech mj. na YoungStars Awards, Teen Choice Award, Blocbuster Entertainment Award a společně s hercem Freddie Prinzem Jr. získali cenu Blimp Award na Kids' Choice Award. Další dvě nominace pak získala i na MTV Movie Awards.
Úspěch slavila i s dramatem THE HI-LINE (1999). Za roli mladé, prosté dívky získala o rok později cenu Moxie! Award za nejlepší herečku na filmovém festivale v Santa Monice. Ve stejném roce ztvárnila postavu Cassie v romantickém dramatu STŘÍPKY VZPOMÍNEK, ve kterém se zamiluje do Barneyho, kterého hrál Elijah Wood. V roce 2000 získala další cenu Grand Jury za nejlepší herečku na Newyorském mezinárodním nezávislém film & video festivalu za dramatický snímek SALLY. Její herecká kariéra začíná nabírat otáčky i v dalším roce 2001. Ztvárnila jedny z hlavních rolí v pěti snímcích, mj. v koprodukční romantické komedii DOHOLA?, v krimi ELITA či v thrilleru NEBEZPEČNÝ SEX.
Za komedii JOSIE A JEJÍ KOČIČKY byla nominována za roli Josie na Teen Choice Award. Kvůli filmu se musela naučit hrát na kytaru. Jejími učiteli byli kytaristé pod přezdívkami Fast Freddie & Phil X. Vedlejší roli ztvárnila ve filmu ZKURVENÁ NOC (2003) v originálním názvu 11:14 a hlavní roli pak v kanadsko-britském snímku MÁ PRVNÍ SVATBA (2004). V roce 2005 hrála v úspěšném 6-dílném seriálu NA ZÁPAD, za roli Clary byla později oceněna cenou bronzového hlídače na Western Heritage Awards. V roce 2008 ztvárnila postavy v dalších dvou dramatech s názvy THE DISPOSABLES a postavu Samanthy ve filmu ANTIQUE.