V Berlíně narozený herec, dabér a moderátor se nejprve vyučil u Lokomotivfabrik Orenstein & Koppel. Poté studoval herectví, které zakončil v roce 1941. Krátce hrál v polském Brzegu, poté byl odveden do Wehrmachtu. V letech 1945 až 1947 hrál u Neuen Berliner Künstlertheater, poté hostoval rok u Volksbühne Berlin. Rok 1949 strávil v kabaretech. V letech 1950 až 1952 byl v angažmá v Deutschen Theater, odkud se poprvé dostal na filmové plátno ve filmu DIE SONNENBRUCKS (SONNENBRUCKOVÉ, 1951). Poté se zúčastnil výběrového řízení do východoněmecké televize. 21. prosince 1952 se stal prvním hlasatelem televizních zpráv AKTUELLE KAMERA. Brzy si u diváků udělal jméno i jako konferenciér zábavného pořadu DA LACHT DER BÄR a moderátor pořadů TREFFPUKT KINO a DAS BLAUE FENSTER.
Napsal tří vzpomínkové knihy. V roce 2002 obdržel cenu Goldene Henne za celoživotní dílo. V závěru své kariéry hrál v drážďanské Comödie Dresden, která se stala jeho nejúspěšnějším působištěm. Od roku 1997 do roku 2012 zde odehrál více než 2000 představení. V únoru 2013 se podrobil operaci plic na klinice v Bad Saarow, během níž mu byly odstraněny dva tumory. Z operace se úspěšně zotavil a 17.února 2014, u příležitosti svých 93 narozenin vystoupil naposledy a rozloučil s diváky.
Herbert Köfer je po třetí ženatý. Jeho dcera Mirjam je též herečka. Herec je uveden v Guinnessově knize rekordů, jako nejstarší, stále aktivní dostihový jezdec.