Jaroslav Průcha se narodil 24. dubna 1898 ve Škvrňanech u Plzně. V Plzni se vyučil lakýrníkem, řemeslu se však nevěnoval a pracoval jako zámečník ve Škodových závodech. Už v učňovských letech vystupoval s plzeňskými ochotníky a jako statista v divadle v Plzni. V roce 1918 jako voják prodělával 1. světovou válku, kde rozvíjel kulturní činnost (pořádal kabaretní vystoupení a loutková divadla). V červenci 1920 vstoupil k divadelní společnosti J. O. Martina.
Jeho posledním angažmá se stala činohra Národního divadla v Praze (1. září 1931 – 25. dubna 1963), kam jej angažoval K. H. Hilar a kde působil až do své smrti celých třicet dva let. V Národním hrál ze začátku malé epizodní role. Po Hilarově smrti začal na přelomu let 1936 – 1937 dostávat lepší a větší příležitosti. Zejména hrál ztvárňoval venkovské a dělnické postavy, v nichž kladl důraz na realistickou typizaci a lidskost. V pozdějších, hlavně v poválečných, letech hrál velké tragické postavy. Psychologicky komplikované role (Shakespearův „Král Lear“) mu však nešly, také veseloherní žánr nebyl jeho parketa. V letech 1944 a 1945, kdy bylo ND zavřeno nacisty, se pokoušel vystoupit i jako dramatik (např. „Hrdinové okamžiku“). Úspěšně také režíroval divadelní představení („Lakomec“, „Vpád“, „Tvrdohlavá žena“ a další).
Po osvobození v roce 1945 byl jmenován členem kolektivní správy činohry, kde setrval až do rozpuštění vedení v roce 1946. V sezóně 1946 – 1947 byl Náměstkem šéfa činohry ND J. Honzla a v letech 1951 až 1953 byl Šéfem činohry. Na podzim roku 1953 z funkce odstoupil a nechal si funkci Hlavního režiséra. Kvůli těžké nemoci musel v roce 1958 nechat divadelní činnosti ale členem ND byl až do smrti.
Ve filmu debutoval již v roce 1928 rolí Josefa Kudrny v dramatu JMÉNEM JEHO VELIČENSTVA. Na začátku filmové kariéry hrál různé malé role a roličky ve snímcích DOBRÝ VOJÁK ŠVEJK (blázen), PENÍZE NEBO ŽIVOT (detektiv), U NÁS V KOCOURKOVĚ (detektiv), HEJ – RUP! (rozhlasový hlasatel), ZA RANNÍCH ČERVÁNKŮ (hrabě Černín z Chudenic), HUDBA SRDCÍ (profesor Ševčík) či SVĚT PATŘÍ NÁM (továrník Hart).