Jaroslav Zrotal se narodil 7. dubna 1909 ve Velkém Meziříčí do velmi chudé rodiny. Částečně vyrůstal u příbuzných, studoval (od roku 1920) na reálce v České Třebové a Lipníku nad Bečvou, od třetího ročníku se rok učil na knihkupce v Novém Městě na Moravě, opět nastoupil na reálku, ale po čtvrtém ročníků kvůli finanční krizi studia opět přerušil. Poté působil jako zednický učeň, příležitostný dělník a nějaký čas byl i nezaměstnaným. Občas statoval v brněnském Národním divadle, což ho roku 1928 přivedlo až na dramatické oddělení pražské Státní konzervatoře. Tu absolvoval, po vojenské prezenční službě prošel Bratislavou, společností a spoluzakládal pražské Divadlo mladých v Umělecké besedě (1933 – 1935).
Psal mimo jiné původní náměty (TAŽNÍ PTÁCI) a scénáře (SLEPICE A KOSTELNÍK, FRONA). Nejlépe se však před filmovou kamerou předvedla jeho hřmotná postava, chlapský silný projev a kulatý obličej. V letech 1943 – 1949 se zjevil např. ve snímcích MLHY NA BLATECH (myslivec Radonický), DĚVČICA Z BESKYD (milý děvečky), NADLIDÉ (nadporučík Mašek), MUŽI BEZ KŘÍDEL (mechanik Pavlík), TŘI KAMARÁDI (učitel), SIRÉNA (tavič Hroník), ZNAMENÍ KOTVY (Vojta), NEROZUMÍM (úředník), ALENA (řezník Jašek), ČAPKOVY POVÍDKY (strážník), PŘÍPAD Z – 8 (předseda ROH Viták), KRAKATIT (lékař), O ŠEVCI MATOUŠOVI (Vojta), REVOLUČNÍ ROK 1848 (muž se sudem), PĚTISTOVKA (soustružník), PAN NOVÁK (skupinář Lojza Soukup), NĚMÁ BARIKÁDA (barikádník a řidič tramvaje).
V 50. letech jako vrátný v hutích ve Fričově ZOCELENÍ (1950), vrátný v kavárně V TRESTNÉM ÚZEMÍ (1950) Miroslava Hubáčka, horník a holubář Alois Karásek v Machově komedii RACEK MÁ ZPOŽDĚNÍ (1950), host v Cikánově PÁŘE NAD HRNCEM (1950), předseda KSČ Dvořák v KARHANOVĚ PARTĚ (1950) Zdeňka Hofbauera, ředitel Bernát v Kadárově a Klosově ÚNOSU (1952), hostinský ve Steklého ANNĚ PROLETÁŘCE (1952), voják v koženém kabátě v TANKOVÉ BRIGÁDĚ (1955) Ivo Tomana, muž na poradě v komedii TŘI PŘÁNÍ (1958) režisérů a scenáristů Jána Kadára a Elmara Klose a zákazník automatu v Rychmanově dramatu KRUH (1959).
„Zelená“ 60. léta dokončil Jaroslav Zrotal v postavách řečníka v Čechově špionážním dramatu KOHOUT PLAŠÍ SMRT (1961), pana mistra v továrně v dětském snímku Jana Valáška MALÝ BOBEŠ VE MĚSTĚ (1962), muže v kartotéce v POSTAVĚ K PODPÍRÁNÍ (1963) Pavla Juráčka a Jana Schmidta, generála v dětském dobrodružném snímku MÁTE DOMA LVA? (1963) Pavla Hobla a vrátného v Blumenfeldových STRAKATÝCH ANDĚLÍCH (1964). Bohatou hereckou filmografii ukončil herec Jaroslav Zrotal satirickým filmem PŘEHLÍDCE VELÍM JÁ! (1969) v kreaci Josefa Hrejsy. Slavnostní premiéra tohoto snímku se však uskutečnila pouhých sedm dní po Zrotalově smrti.