Jiří Steimar se narodil jako syn pekaře v pražské svatopetrské čtvrti, kde vyrůstal s o tři roky starší sestrou Marií. Navštěvoval obecnou školu, která tu stojí dodnes, jen se změnila na Základní uměleckou školu.
Kariéru filmového herce zahájil ještě v němé éře, kdy se objevil v několika filmech před 1. světovou válkou, ale většina filmů se nedochovala. Němou éru zakončil rolí knížete Vratislava ve snímku SVATÝ VÁCLAV (1929). Jeho prvním filmem zvukové éry byl v roce 1931 snímek AFÉRA PLUKOVNÍKA REDLA, kde hrál náčelníka ruské tajné služby. Tím začíná nejplodnější období jeho filmové práce. V době před a v průběhu 2. světové války vytvořil mnoho rolí, mezi významnější patří role poslance Topola ve filmu KVOČNA (1937), nebo role MUDr. Kosiny ve snímku PŘÍKLADY TÁHNOU (1939). Po roce 1945 už nedostává na filmovém plátně větší příležitosti a objevuje se spíše v menších rolích. Jedna z menších, ale významných rolí je ztvárnění otce Kolaloky ve westernové parodii LIMONÁDOVÝ JOE ANEB KOŇSKÁ OPERA (1964). Jeho filmová práce končí válečným snímkem MARATÓN (1968), jehož premiéry se už nedočkal.
Jiří Steimar byl dvakrát ženatý. Jeho první ženou byla Anna Budilová (dcera Vendelína Budila - známy divadelník a herec). Měli spolu dvě děti, dceru Jiřinu (*1916) a syna Miloše (*1922), který ale tragicky zahynul ve věku 27 let na otravu oxidem uhelnatým. Dcera Jiřina se stala také významnou českou herečkou. Manželství ale nakonec skončilo rozvodem. Jeho druhou ženou byla Žofie Dvořáková, ale ani druhé manželství nebylo šťastné. Jiří Steimar zemřel v pražské nemocnici Na Františku ve věku 81 let.