Narodil se 1.12. 1940 v Peoria, stát Illinois v USA. Vyrůstal v nevěstinci, který vlastnila jeho babička a kde také pracovala jeho matka. Otec byl stavební dělník, který v mládí boxoval. Richard Pryor už od malička projevoval skvělé hudební nadání, po místních nočních klubech hrál s rodinou na bicí, v tomto období se poznal s významnými jazzovými umělci.
Ve filmech se sice moc zatím neprosazoval, hrál menší role, ale jeho zábavné seriály The Richard Pryor Show (1977) a Pryor's Place zaznamenaly velký úspěch. Ve filmu se výrazněji proslavil až v polovině 70. let, kdy vytvořil postavu zloděje Grovera Muldoona v kriminální komedii STŘÍBRNÝ BLESK a hlavní roli automobilového závodníka Wendella Scotta v životopisném snímku GREASED LIGHTNING. Většinou hrál postavy, které byly charakteristické svou ztřeštěností a temperamentem vyrovnávající se nepřízni osudu a zaplétajíc se do nebezpečných situací.
Roku 1975 založil produkční filmovou společnost Richard Pryor Enterprises a roku 1986 debutoval jako režisér filmu KÁPNI BOŽSKOU, TANEČNÍKU!. Během 80. let se stal snad nejpopularnějším umělecem a komikem černé pleti. Proslavil se taky v hudebním průmyslu, kde získal 3 ceny Emmy za gramofonová alba s komickými výstupy a vlastními písněmi.
Za život prožil 5 nevydařených manželství (např.:s herečkou Jennifer Lee) a v 90. se stal závislý na alkoholu a drogách.