Po studiích masové komunikace a televizní tvorby na FSV UK (1994) začínala jako redaktorka, autorka námětů a scénáristka v komerčních stanicích TV Nova a TV Prima. Od roku 2000 se věnuje dokumentární tvorbě a v poslední době také novým formátům. Světovou pozornost a prestižní ocenění na Creative Forum Berlín, pořádaný Evropskou vysílací unií (EBU), získal její původní formát Dovolená v protektorátu (2015).
Další kapitolou v tvorbě Zory Cejnkové jsou oceňované cestopisy, například odvážně realizovaný film s kubánskými disidenty o životě na „ostrově svobody" Kuba inkognito (2005) nebo citlivé plastické svědectví o mentalitě Velšanů Cymru am Byth – Ať žije Wales (2008), kteří dodnes prožívají své národní obrození.
Z volné tvorby: Moravští Lucemburkové (2002) o dějinách Moravy, Vážený Leonide Iljiči (2008) historicky i fakty cenný film přibližující zrod tzv. „zvacího dopisu" z roku 1968, sociologicky laděný snímek o temném světě pirátů silnic V očích smrt (2011) nebo výpravný dokument o vzniku Vyšehradského kodexu Záhada kodexu XIV A 13 (2013).
Cejnková je dynamická autorská osobnost se zájmem o aktuální problémy, jež v sobě nezapře původní profesi publicistky a zvídavé novinářky. V řadě filmů vystupuje na kameru, ne jako moderátorka, ale jako autorka, která se ztotožňuje se zpracovávaným tématem.