Monika Zoubková se narodila do rodiny lékařů - internistů. Má dva sourozence - starší sestru a mladšího bratra. V dětství také vynikala ve hře na housle. Po gymnáziu se rozhodla stát herečkou, a proto vystudovala brněnskou JAMU, kde byla i členkou studentského Spolku Marta. JAMU úspěšně zakončila rolí Elektry ve stejnojmenném představení.
Mnohokrát, i když v menších rolích jsme ji mohli vidět i v televizi - Četnické humoresky, Nemocnice na kraji města po dvaceti letech nebo ve 3. a 4. řadě seriálu Zdivočelá země. Velkou hereckou příležitost dostala od Patrika Hartla ve filmu Taková normální rodinka, kde hrála mladší dceru Kateřinu. Záhy přišla další nabídka - role doktorky Valšíkové v seriálu Ordinace v růžové zahradě.