Dennis Dexter Haysbert se narodil 2. června 1954 v San Mateo v Californii. Je osmý z devíti dětí, dvě sestry a šest bratrů. Po střední škole mu při výšce 1.94 m bylo nabídnuto sportovní stipendium, ale Dennis se nakonec rozhodl pro studium herectví v American Academy of Dramatic Arts. Dvakrát se rozvedl a má dvě děti z druhého manželství. Charlese a Katherine.
Nejvíc ho ovšem proslavil seriál "24", kde hrál senátora (později prezidenta) David Palmera, za něhož byl nominován na Golden Globe. Nyní ho můžeme vidět v seriálu The Unit. Dennis také propůjčil svůj hlas PC hrám, kupříkladu jako Irving Lambert v Pandora Tommorow a jako vypravěč Call of Duty: Finest Hour.