Mia Sara se narodila v zámožné newyorské rezidenční čtvrti Brooklyn Heights 19. června 1967 jako Mia Sarapochiello. Její matka Diana je stylistkou, otec Jerome fotografem a umělcem.
Poté bohužel následovaly role ve více méně neúspěšných filmech (např. NAUČÍM TĚ ZABÍJET, 1988, TAJEMSTVÍ MEČE, 1991, CIZINEC MEZI NÁMI, 1992) a výraznější příležitosti Mii poskytly televizní společnosti ve dvoudílné minisérii Dokud se nesejdeme (1989) či dobrodružném filmu Volání divočiny (1993). V 90. letech již byla Mia Sara odsouzena k převážně vedlejším filmovým rolím (v českých kinech byla k vidění po boku Jeana-Claudea van Dammea ve sci-fi TIMECOP, 1994) či televizním rolím. Po roce 2005 se Mia Sara začala pozvolna stahovat a nyní se věnuje převážně svým dětem, a k hereckému řemeslu se vrací jen sporadicky (např. minisérie Čarodějky ze země Oz, 2011).
Mia Sara se spolu s herečkou Danielle von Zerneck věnuje produkci. Z osobního života je zajímavostí její láska k létání, Mia je držitelkou licence soukromého pilota. V letech 1996 až 2002 byla vdaná za herce Jasona Conneryho (syn Seana Conneryho), s nímž se seznámila při natáčení televizního filmu Bullet to Beijing (1995). V červnu 1997 se jim narodil syn Dashiell Quinn Connery. Druhým manželem je od dubna 2010 loutkář Brian Henson (syn tvůrce Muppetů Jima Hensona), se kterým má dceru Amelii Jane Henson.