Miroslav Nohýnek strávil dětství na Žižkově a již tehdy účinkoval v ochotnickém souboru Pokrok, v době studií na střední průmyslové škole elektrotechnické navštěvoval dramatický kroužek. Po maturitě pak vystudoval herectví na DAMU (1963). Své první divadelní angažmá strávil v Divadle Petra Bezruče v Ostravě (1963-1966), od roku 1966 až do smrti byl pak členem hereckého souboru Divadla S. K. Neumanna, respektive po roce 1990 Divadla pod Palmovkou. Kromě herecké práce se na této scéně uplatnil také jako režisér, pohostinsky působil režijně také v oblastních divadlech mimo Prahu. Nikoli nevýznamná byla také Nohýnkova práce pro rozhlas a dabing.
Manželkou Miroslava Nohýnka byla herečka Marcela Nohýnková, rozená Mlacovská (*1948). Měli spolu dvě děti, starší syn Kryštof (*1973) je divadelním hercem.