Předčasně zemřelý nadějný herec Miloš Steimar pocházel ze slavného hereckého rodu, jeho rodiči byli Jiří Steimar (1887-1968) a Anny Steimarová (1889-1962), jeho sestrou byla taktéž herečka, Jiřina Steimarová (1916-2007). Miloš Steimar od mládí projevoval herecké vlohy, což byl genetický vklad nejen ze strany obou rodičů, ale i předků dřívějších generací a již jako dítě vystupoval v divadelních představeních provozovaných v rodinném hotelu v Černošicích, který vedl jeho otec. Jako profesionální herec nastoupil na začátku okupace do divadla Uranie v pražských Holešovicích, kde působil čtyři sezóny (1939-1943). V průběhu války odešel do Brna, kde hrál v Českém lidovém divadle, po osvobození našel angažmá ve Slováckém divadle v Uherském Hradišti (1945-1947). Pak se vrátil do Brna a spolu s dalšími začínajícími umělci našel útočiště na scéně Svobodného divadla, kde působil až do své nešťastné smrti.