Narodil se 20. 1. 1920 v Plzni. V Plzni také studoval gymnázium a po úspěšném ukončení začal studovat literární historii a estetiku na Univerzitě Karlově v Praze. Po uzavření Vysokých škol začal Karel Kraus pracovat jako knihkupec a dokonce i jako divadelní referent.
V roce 1965 stál jako jeden z hlavních tvůrců u zrodu Divadla za branou. Po zrušení divadla v roce 1972 dostal Kraus přísný zákaz vstupování v kulturní sféře. V roce 1977 přidal svůj podpis i pod Chartu 77. Od roku 1986 se stal redaktorem tisku O divadle, který vycházel pouze v samizdatovém vydání. Po Sametové revoluci působil pět let v nově obnoveném Divadle za branou II. Zemřel po nemoci dne 15. 3. 2014.