Yoo sa narodil v East Brunswick, New Jersey kórejským rodičom. V roku 2001 vyštudoval univerzitu v Pensylvánii, kde bol člen Sigma Nu Fraternity.
Yoo hral tiež postavu Hestona v komédii Rocket Science. Kritik Rory Liston ho opísal ako "jednu z najlepších postáv tohoto desaťročia" a za "inšpirujúce zobrazenie emócií, ktoré odrážajú ázijské komunity v Amerike".