Celé jeho jméno je Robert Adame Beltran. Narodil se 19. 11. 1953 v Kalifornii ve městečku Bakersfield. Vystudoval univerzituve Fresnu, zde se věnoval hlavně herectví. Už od mala miloval hraní, touha být hercem byla stále silnější.
Byl jednou z hlavních postav seriálu STAR TREK VOYAGER. Ukázal se i v několika vedlejších rolích např. v seriálu LOIS & CLARK: THE NEW ADVENTURES OF SUPERMAN, MIAMI VICE a nebo ve známem krimi seriálu MURDER, SHE WROTE. Je i režisérem a zakládajícím členem skupiny East Los Angeles Classic Theater Group.