James Timothy se narodil 1. března v roce 1956 v New Yorku. Jeho otcem byl herec James Daly, rovněž Timova starší sestra Tyne se věnuje této profesi (hrála např. v seriálu Soudkyně Amy). Ačkoliv se chtěl stát doktorem nebo právníkem, na přání otce nastoupil na univerzitu ve Vermontu, kde studoval literaturu a divadlo. Po promoci v roce 1979 pokračoval se studiem v New Yorku, kde se věnoval herectví a zpěvu a začal se smiřovat se svou kariérou profesionálního herce.
V roce 1990 se upsal k natáčení sitcomu televize NBC s názvem WINGS, seriál se natáčel celých sedm roků. Natáčení seriálů jej poměrně chytlo, později se objevil v oblíbených seriálech MONK či RODINA SOPRÁNŮ. Natáčel také seriál NINE a v současnosti pracuje na seriálu PRIVATE PRACTICE.
Tim Daly je pro některé známější spíše po své hlasové stránce. Propůjčil totiž hlas Supermanovi ze série animovaných filmů, z nichž jmenujme např. SUPERMAN/BATMAN: VEŘEJNÍ NEPŘÁTELÉ, BATMAN A SUPERMAN nebo SUPERMAN: THE LAST SON OF KRYPTON.
Od roku 1982 je ženatý s herečkou Amy Van Nostrand, s níž má syna Sama a dceru Emelyn.