Už od dětství se věnoval divadlu a když se jeho rodiče rozvedli, přestěhoval se s matkou a dvěma sourozenci do Los Angeles. Tady nejprve účinkoval v různých reklamách Los Angeleských televizních stanic a později začal být obsazován i do méně známých seriálů, kde hrál většinou jen malé roličky. Např.: A NEW KIND OF FAMILY (1979-80, Nový druh rodiny) nebo MEAN JEANS (Špinavé jeansy).
Snímek ELIÁŠŮV OHEŇ, který režíroval sám velký Joel Schumacher mu dopomohl k dalším kreativnějším a zajímavějším rolím a v roce 1986 byl teprve dvaadvacetiletý mladík z Ohia už podruhé nominován na Zlatý Glóbus za roli mentálně postiženého chlapce, který se za každou cenu snaží najít lásku ve filmu NÁVRATY.
Na konci 80. let se na veřejnosti objevila porno nahrávka, kterou Rob natočil a sám si v ní i zahrál. Veřejnost i média na to však rychle zapoměli a Rob točil dál. Přišly filmy jako MUŽ SE TŘEMA RUKAMA, KONTAKT nebo crazy parodie AUSTIN POWERS, kde si zahrál po boku Mika Myerse.
V roce 1991 se oženil s maskérkou Shirley Birkhoffovou.