Ondřej Soukup se narodil 2. května 1951 v Praze, kde také roku 1975 absolvoval konzervatoř. Od té doby působil v mnoha jazzových a popových kapelách jako baskytarista (např. v Pražském výběru), ale počátkem 80. let se začal věnovat spíše skládání a aranžování hudby.
S současné době je ženatý s Gabrielou Osvaldovou a má syna Františka. Spolu s manželkou úzce spolupracují s Lucií Bílou, pro kterou složil album Missariel oceněné pěti českými cenami Grammy. V roce 2000 měl premiéru Soukupův muzikál Johanka z Arku, který se i po více než dvou letech hrál v divadle Ta Fantastika osmkrát týdně.