Celým jménem Taraji Penda Henson byla zvolena jednou z 10 nejvíce sexy žen roku 2001 čtenáři časopisu Black Men. Narodila se ve Washingtonu, DC a navštěvovala Oxon Hill High School v Marylandu a poté univerzitu Howard. Aby si jej mohla dovolit, pracovala na dvou místech současně - dopoledne jako sekretářka v Pentagonu a v noci jako zpívající a tančící servírka na výletní lodi. Univerzitu dostudovala v roce 1995.
Otec jejího jediného syna Marcela, William Lamar Johnson, nečekaně zemřel v roce 2004.