Yeoman se narodil se 2 července 1978 v Chepstowu. Absolvoval Královskou Akademii Dramatických Umění v Londýně . Yeoman hrál a režíroval v Oxfordském Playhouse Othella. Mezi jeho další divadelní úspěchy patří „Čaroděj ze země Oz“, „Člověk, Zvíře & Ctnost“ a „Jak se vám líbí“.
Mluví třemi jazyky - francouzky, německy a velšsky. Žije se svou manželkou v Los Angeles. Stal se tváří kampaně pro vegetariánství organizace PETA.