Jeden z vůbec nejstarších představitelů hongkongských kung-fu snímků a otec legendárního čínského režiséra a akčního choreografa Woo-ping Yuena. Narodil se v r. 1912, jako drtivá většina jeho kolegů studoval herectví, zpěv, tanec a bojová umění v Pekingské Opeře. Záhy se stal televizní hvězdou díky roli v seriálu o čínském národním hrdinovi Wong Fei-Hungovi a významně účinkoval v prvních ještě černobílých akčních filmech a kostýmních dramatech z hongkongské produkce.
Paradoxně se nejvíce proslavil až ve svých 66-ti letech díky rolím ve filmech svého syna DRUNKEN MASTER a SNAKE IN THE EAGLE´S SHADOW, kde se objevil po boku začínajícího Jackie Chana. Ačkoli musel být kvůli pokročilému věku v bojových scénách zastupován svými syny, jím ztvárněná postava starého učitele kung-fu se nesmazatelně zapsala do historie východní kinematografie a prokázal zde, že má i velkou porci komediálního nadání.
V r.1979 nečekaně zemřel na zástavu srdce během natáčení snímku MAGNIFICENT BUTCHER se Sammo Hungem. Jeho role tak musela být přeobsazena. Siu Tien Yuen byl otcem dvanácti (!) dětí, kromě nejstaršího Woo-pinga ve filmovém průmyslu působí též druhý syn Cheung-Yan, a sice jako kaskadér.