Jaclyn Ellen Smith se narodila v texaském Houstonu. Její matka se jmenuje Margeret Ellen, otec Jack je zubař. Když končila studium na Lamar High School v Houstonu, toužila po tom stát se balerínou. Po střední škole studovala divadlo na Trinity University. V roce 1973 se stala modelkou propagující šampony Breck.
Jejím osobním životem prošla řada mužů. V listopadu roku 1968 se provdala za herce Rogera Davise, ale toto mnaželství skončilo v lednu roku 1975 rozvodem. V říjnu roku 1978 se jejím druhým manželem stal opět herec, kolega ze seriálu Charlieho andílci, Dennis Cole, ale toto manželství skončilo rozvodem již v červenci roku 1981. Již za necelých čtrnáct dní po rozvodu s Dennisem se Jaclyn vdávala znovu. Tentokrát se jejím manželem stal Anthony B. Richmond. Ale i s Anthonym se Jaclyn v roce 1989 rozvedla. Z tohoto manželství jí zůstaly dvě děti: dcera Spencer Margaret a syn Gaston. Jejím čtvrtým a zatím posledním manželem, se kterým žije doposud, se v říjnu roku 1997 stal Brad Allen. Brad pracuje jako dětský srdeční chiururg a rodina žije v jižní Kalifornii.