Robert Miano se narodil 25. září 1942 v New Yorku a vyrůstal v jihovýchodním Bronxu. Ve škole se stal členem pěveckého sboru, objevil v sobě hudební vlohy a v 15 letech zpíval s pouliční vokální skupinou na ulicích Bronxu, kde ho slyšel hledač talentů. Toto setkání vyústilo v nahrání singlu „Kingdom Of Love“ u nového vydavatelství Cub, dceřiné společnosti MGM Records. O několik let později vyhrál Miano konkurz na roli hlavního zpěváka v rockové úpravě hry Satyricon, uvedené s úspěchem i na shakespearovském festivalu v Ontariu v Kanadě.
Svou filmovou kariéru odstartoval ve chvíli, kdy mu režisér Michael Winner roku 1972 nabídl roli jednoho ze zlodějů do chystaného thrilleru PŘÁNÍ SMRTI (1974) s Charlesem Bronsonem. Když Miano vystupoval jako zpěvák v hotelu Plaza, našel si ho tu režisér Howard W. Koch a obsadil ho do vedlejší role po bok Roberta Duvalla v krimi BADGE 373 (1973). Pak Miano usoudil, že musí jít štěstí naproti a odstěhoval se do Los Angeles, kde žije již téměř čtyřicet let.
Hrál od té doby mnoho vedlejších rolí ve více jak stovce filmů velmi rozdílné kvality. Mezi nejvýznamější díla, kterých se účastnil, patří POHŘEB (1996) s Christopherem Walkenem a Chrisem Pennem, KOUŘOVÉ SIGNÁLY (1998), RYCHLÍ A ZBĚSILÍ (2009) nebo BESTIE MUSÍ ZEMŘÍT (2009) italské hororové legendy Daria Argenta. V krimi KRYCÍ JMÉNO DONNIE BRASCO (1997) vytvořil asi nejpozoruhodnější roli své kariéry, hlavu Bonnannova klanu Alphonsa Indelicata. Podobnou roli si střihl i v televizním filmu LANSKY (1999), kde představuje skutečnou postavu mafiánského bosse Vita Genoveseho. Oproti tomu točí vyloženě špatné filmy a filmy nevalného úspěchu LOVEC BOUŘEK (1999), HITMAN (1999), DRAČÍ DOUPĚ (2000), SKELETON MAN (2004) nebo LARVA (2005).
Často hostuje v televizních seriálech jako FRASIER (1993), CAROLINE IN THE CITY (1995), STAR TREK: HLUBOKÝ VESMÍR DEVĚT (1993) a POLICEJNÍ ODZNAK (2002).