Narodil se 19.11.1970 v Praze, jako čtvrtý nositel proslulého jména a pokračovatel herecké tradice rodiny Hrušínských. Na „prkna, která znamenají svět“ poprvé vstoupil již v deseti letech, a to v inscenaci Nové mládí starého pána.
Nejvíce ho proslavila role kominického učně Jirky v komedii DISKOPŘÍBĚH (1987) režiséra Jaroslava Soukupa. Po tomto filmu se stal hvězdou tehdejší mládeže. Po čtyřech letech měla tato úspěšná komedie pokračování, kde Rudolf Hrušínský nejml. opět zahrál postavu Jirky po boku svého filmového otce Ladislava Potměšila. Hlavní roli ztvárnil i v dalším Soukupově filmu SVATBA UPÍRŮ (1993) a účinkoval v komediích BYL JEDNOU JEDEN POLDA (1995) a BYL JEDNOU JEDEN POLDA II – MAJOR MAISNER OPĚT ZASAHUJE (1997). V roce 2006 hraje ve vedlejší roli v muzikálové komedii Mirjam Landové KVASKA.