Na scéně se objevila již za války v Divadle Větrník, později byla členkou vinohradského a karlínského souboru a Městských divadel pražských. Adamová je herečka obdivuhodného rejstříku, od vypjatě dramatických a tragických postav přes vytříbené umění konverzační dramatiky až ke komediálnímu herectví s darem groteskního nadhledu a ironie.
Její herectví k vlastní škodě méně využíval film, více pak televize (Kočár nejsvětější svátosti, Společnice). Její obdivuhodně tvárný hlas po léta slýcháme v rozhlase i dabingu.
Jaroslava Adamová ztvárnila mnoho divadelních rolí, hraje především vypjaté ženské postavy. Dále se uplatňuje i v dabingu, kde dabovala například Sofii Lorenovou. Za své celoživotní působení v dabingu získala cenu Františka Filipovského a za výborné herecké výkony cenu Thálie.