Otto Karl Robert Wernicke, syn ředitele pivovaru se vyučil knihkupcem a poté se začal zajímat o herectví. Mezi lety 1910 až hrál v Erfurtu a Eisenachu. Po první světové válce hrál krátce v Bonnu a mezi lety 1921 až 1937 byl členem Státního divadla v Mnichově. Od roku 1934 hrál i v berlínském Německém divadle, kde setrval do roku 1941. V období 1941 až 1944 hrál v berlínském Státním divadle.
V srpnu 1944 byl Wernicke zařazen na tzv. seznamy Boží Milosti (v němčině Gottbegnadeten-Liste). Šlo o seznam 1041 umělců, které režim považoval za klíčové. Všichni se vyhnuli frontě a tzv. brannou povinost si odbyli v oblasti kultury a propagandy. Po válce se vrátil do Mnichova. V roce 1950 si vyzkoušel režisérovat film WER FUHR DEN GRAUEN FORD? V roce 1951 utrpěl na jevišti těžký úraz, po kterém byl částešně ochrnutý. Po rekonvalescenci se v roce 1955 zůčastnil natáčení HIMMEL OHNE STERNE. Vyučoval na divadelní škole Otto-Falckenberg v Mnichově. Jeho dcera Annemarie Wernicke je taktéž herečka. Herec je pohřbený na mnichovském hřbitově Nordfriedhof.