Kamil Halbich se narodil v Liberci, kde také vystudoval gymnázium a poprvé se objevil na jevišti Divadla F. X. Šaldy, a to ve hře Podivné odpoledne dr. Zvonka Burkeho (1984). Po maturitě zamířil do Prahy na studium DAMU, kde ho vyučovala herectví Daniela Kolářová. Už při studiích začal hrát v Divadle Na zábradlí a v Národním divadle.
Co se týče televize, tak většina diváků si ho určitě vybaví hlavně jako poručíka Bílka v seriálu Chlapci a chlapi nebo ze seriálu Zdivočelá země, kde měl zápornou roli Svěrky. První vetší filmová role přišla v roce 1995 ve filmu Jiřího Hubače a Jaromila Jireše Učitel tance, kde jsme jej mohli vidět v roli Pepy.
Kamil Halbich se věnuje kromě hraní i práci v rozhlase a v dabingu. Fanoušci seriálu Červený trpaslík si jej určitě pamatují z role Arnolda Jidáše Rimmera.