Peter Vaughan je anglický herec především charakterových a vedlejších rolí z nespočtu britských televizních a filmových produkcí. Významně se zapsal i do hraní na divadle, kde ztvárnil především postavy policejních inspektorů, sovětských agentů a podobných rolí.
Vaughan se narodil jako Peter Olm ve Wemu v hrabství Shropshire do rodiny bankovního úředníka a zdravotní sestry. Vyrůstal ve Staffodshire, kde navštěvoval Uttoxeter Grammar School. Po škole se připojil k divadelní společnosti Wolverhampton Repertory Theatre a další divadelní zkušenosti sbíral i u jiných divadel. Krátce poté ovšem narukoval do II.sv.války a sloužil v Normandii, Belgii a na Dálném Východě.
Po válce se opět vrací k divadlu a v roce 1959 debutuje ve filmu. Několik let pak hraje zejména vedlejší role aby v roce 1964 získal hlavní roli v britském krimi-thrilleru SMOKESCREEN. V roce 1967 hraje po boku Franka Sinatry ve filmu THE NAKED RUNNER ale kritici jeho výkon strhali a obvinili jej s přílišného přehrávání jeho role britského agenta.
V roce 1980 si zahrál po boku Meryl Streep a Jeremyho Ironse ve filmu Karla Reizse THE FRENCH LIEUTENANT'S WOMAN v roli pana Freemana. Nicméně nejvíc ceněnou rolí v jeho repertoáru je postava otce Anthony Hopkinse z dramatu THE REMAINS OF THE DAY /1993/. Zúčastnil se také castingu na Gilliamův film THE MAN WHO KILLED DON QUIXOTE, který ale nebyl nakonec vůbec relizován. Předtím hrál ovšem ve dvou Gilliamových filmech, TIME BANDITS /1981/ a BRAZIL /1985/. Po boku Billa Murraye hrál ve filmu STRAW DOGS /1971/ na motivy románu W.Somerseta Maughama "The Razor's Edge" a v roce 1997 hrál ve filmu FACE spolu s Robertem Carlylem a Rayem Winstonem. Jeho nejbizarnější rolí byla postava SS Oberstgruppenfuhrera Arthura Nebeho z filmu FATHERLAND /1994/.