Hana Pastejříková vystudovala herectví v Praze na DAMU (1966) a hned získala angažmá v legendárním Divadle Za branou (1966-1972), kde vynikla ve hrách Tři sestry nebo Slavík k večeři. Po zrušení této Krejčovy scény v roce 1972 přešla Pastejříková do Divadla J. Průchy, které působilo v Kladně a Mladé Boleslavi. Když bylo po roce 1989 obnoveno Divadlo Za branou, Pastejříková se vrátila na jeho jeviště a zaujala v jedné z prvních inscenací, Višňový sad. V poslední době se věnuje i divadelní režii, například v A studiu Rubín realizovala klasickou ruskou hru Na dně.
V současnosti se Hana Pastejříková věnuje mimo jiné dabingu a vyučuje hereckou výchovu na Vyšší odborné škole herecké v Praze.