Jiřina Steimarová se narodila 24. ledna 1916 v Praze do herecké rodiny. Jejím dědečkem byl slavný Vendelín Budil (1847 – 1928), rodiči (později rozvedení) herci Anna Steimarová (1889 – 1962) a Jiří Steimar (1887 – 1968) a bratr Miloš Steimar (1922 – 1949). Rovněž někteří její potomci Jiří Kodet (1937 až 2005), Evelyna Steimarová (*1945) a sochař Kristián Kodet (*1948) a vnoučata Bára Kodetová (*1970) a Anna Polívková (*1979) byli herci. Byla dvakrát vdaná: za sochaře Jana Kodeta (1910 – 1974) a obchodníka s automobily Jaroslava Juhana (*1922). Rodinné prostředí ji ovlivnilo natolik, že se rozhodla stát se herečkou.
Díky genetické dědičnosti a zázemí se z Jiřiny Steimarové stala skvělá charakterní herečka. Na jevišti stála už jako malá holčička po boku svých slavných rodičů. Její herecká osobnost vždy působila skvělým temperamentním, oslňujícím, svěžím i přirozeným zjevem a projevem. Z významných rolí, které Steimarová sehrála na scéně ND musíme zcela jistě vyjmenovat Sefu z „Holčičky“, Ivanu ze „Zlatého jelena“, princeznu Dišperandu „Hrádek s čertem“ či princeznu Zuliku ze „Strakonického dudáka“. Jako přední členka karlínského souboru se ukázala v hudebních hrách „Fidlovačka“ (Mastílková), „Paní Marjánka, matka pluku“ (Marjánka), „My Fair Lady“ (paní Higginsonová) nebo „Bílý oficír“ (teta Kulichová).
K filmu se dostala už po absolvování konzervatoře v roce 1932 ve dvou epizodkách návštěvnice baru (MALOSTRANŠTÍ MUŠKETÝŘI) a písařky (EXTASE). Do roku 1944 sehrála řadu malých epizodek: mladou ženu (ROZMARY MLÁDÍ), Tonču Vackovou (POSLEDNÍ MUŽ), sextánku (SEXTÁNKA), žačku J. (DĚVČATA, NEDEJTE SE!), maskovanou Emilii (MASKOVANÁ MILENKA) i děvče (PŘEDTUCHA).
V této době však musíme uvésti i její titulní úlohy. Skvěle sehrála Jiřinu v komedii Karla Lamače DOBRÝ TRAMP BERNÁŠEK (1933), Hedu v operetce NA SVATÉM KOPEČKU (1934) Miroslava Cikána, neteř Julinku v POZDNÍ LÁSCE (1935) Václava Kubáska, rozpustilou Irču v Hašlerově IRČINĚ ROMÁNKU (1936), Andělu Čermákovou v komedii POSLEDNÍ PODSKALÁK (1940) Jana Svitáka a Lolu, hádající se s manželem, spisovatelem Andělem (Oldřich Nový) o románu v Cikánově komedii PAKLÍČ (1944).