Pavlína Filipovská je dcerou herce Františka Filipovského a narodila se v Praze. Vystudovala gymnázium, ale již záhy se uplatnila v televizi, kam nastoupila v roce 1958 jako televizní hlasatelka a uvaděčka dětských pořadů. V letech 1959-1963 byla angažována v divadle Semafor; své tehdejší působení považuje za stěžejní etapu svého profesionálního života. I když pěvecká dráha Pavlíny Filipovské není nijak oslnivá, právě v Semaforu nazpívala svůj životní hit, Včera neděla byla (1959). Tato triviální píseň je dnes spíše úsměvnou kuriozitou, nicméně zůstává neoddiskutovatelnm faktem, že dodnes je jednou z nejprodávanějších písní naší hudební historie.