Byl ruský filmový a divadelní herec, který pracoval v divadelní dílně Petra Fomenka. Byl nositelem několika divadelních cen a objevil se v inscenacích Petra Fomenka i v řadě televizních seriálů.
Debutoval ve epizodě filmu Georgy Danelie Orjol i reška, poté si zahrál jednu z hlavních rolí ve filmu Vremja tancora od Vadima Abdrashitova a ve filmu Dom dlja bogatych od Nikolaje Dostala.
Stěpanov tragicky zahynul při automobilové nehodě v noci 3. března 2010 v Moskvě. Byl pohřben 6. března na Troekurovském hřbitově. Poslední rolí herce v divadle byl vojenský lékař Ivan Romanovič Chebutykin ve hře „Tři sestry“ od A. P. Čechova.