Jaroslav Cmíral se narodil 1. března 1923 v Souši u Mostu. Ale ihned po okupaci se rozhodl pro život při herectví. Tomu se však zdokonaloval pouze jeden rok na pražské Státní konzervatoři (1945 – 1946) a okamžitě odešel na profesionální angažmá do Východočeské společnosti a divadla v Pardubicích (1946 – 1950). A nakonec byl až do své smrti angažován do Městských divadel pražských (1950 – 1986). Zároveň ojediněle hostoval v dalších pražských a taky mimopražských divadlech. Zpočátku, díky svému statnému zjevu a vysoké postavě, přetvářel na divadelních prknech výrazné postavy hrdinů a milovníků. S dalšími léty se na něho dostávaly role ryze charakterní, komediální, dramatické a tragikomické.
Do českého filmu vstoupil krátce po příchodu do Prahy a po celá 50. léta se objevil např. jako zřízenec Lido bio ve Steklého ANNĚ PROLETÁŘCE (1952), dělník v dramatu VÝSTRAHA (1953) Miroslava Cikána, voják v Tomanově TANKOVÉ BRIGÁDĚ (1955), Dr. Šimer v dramatu SYNOVÉ HOR (1956) Čeňka Duby, starší pilot ve Wallóově NEVĚŘĚ (1956), spolužák dispečerky Barborky zvané Pusinky (Sylva Daníčková) Smrček ve FLORENCI 13:30 (1957) Josefa Macha, pekařský pomocník v Krejčíkově MORÁLCE PANÍ DULSKÉ (1958), úředník v povídce GLORIE Jiřího Krejčíka z triptychu O VĚCECH NADPŘIROZENÝCH (1958) a vedoucí v automatu Koruna v Rychmanově KRUHU (1959).
V 60. letech se objevil ve snímcích PÁTÉ ODDĚLENÍ (příslušník StB pan Sedlák), POLICEJNÍ HODINA (pekař), KOTRMELEC (havíř Konrád Včolka), HOROUCÍ SRDCE (dělník), POZOR, VOLÁ LIŠKA… (velitel tábora), TŘI CHLAPI V CHALUPĚ (Potměšil), TÁTO, PŘEČTI TO! (pořadatel), LUCIE (brigádník Souček), DVA TYGŘI (číšník, zloděj), ÚTĚK (otec utečeného Saši Tichého), KONEC AGENTA W4C PROSTŘEDNICTVÍM PSA PANA FOUSTKY (agent), DÍVKA S TŘEMI VELBLOUDY (montér Dobrák), PŘÍSNĚ TAJNÉ PREMIÉRY (lupič Heran), NEJLEPŠÍ ŽENSKÁ MÉHO ŽIVOTA (cestující ve vlaku), SLASTI OTCE VLASTI (pán z Rabštejna) a nebo ODVÁŽNÁ SLEČNA (redaktor Tonda).
A během 70 a 80. let byl až do své smrti kolegou (VELKÁ NEZNÁMÁ), strážníkem Mackem (PARTIE KRÁSNÉHO DRAGOUNA), příslušníkem VB (KATEŘINA A JEJÍ DĚTI), výčepním (LUPIČ LEGENDA), propagandistou (HROCH), barmanem Kaiserem (PŘÍPAD MRTVÉHO MUŽE), Richterem (POSLEDNÍ PLES NA ROŽNOVSKÉ PLOVÁRNĚ), předsedou schůze (DVACÁTÝ DEVÁTÝ), taktéž otcem Maškem (ODYSSEUS A HVĚZDY), ředitelem chemičky Dufkem (PARAGRAF 224), mužem (KOMEDIANT) a či naposledy učitelem (PŘÁTELÉ BERMUDSKÉHO TROJÚHELNÍKU – v povídce LINKA DO PRAHY). I když většinou hrál ve filmu malé a epizodní role, několikrát se mu poštěstilo vytvořil i postavy výrazné.