Narodil se v Praze a od útlého dětství aktivně sportoval, mimo jiné boxoval a hrál lední hokej. Svým zálibám se dlouho věnoval i profesionálně. V r. 1951 se například utkal v boxerském duelu s olympijským vítězem Tormou a několik let hrál v nejvyšší československé hokejové lize za klub I. ČLTK (později Motorlet Praha). Zranění ruky a kolene a následné pooperační komplikace, však předčasně ukončily jeho profesionální sportovní kariéru.
Dnes už pan Jaroslav Tomsa kvůli pokročilému věku nenatáčí. Kaskadérskou agenturu FILMKA přenechal svému kamarádovi Ladislavu Lahodovi, ale stále se může pochlubit vynikající kondicí. Kromě sportu patří mezi jeho koníčky i malování a hra na foukací harmoniku. O jeho životě nedávno vyšla kniha Františka Černocha „Pestrý život kaskadéra Jaroslava Tomsy“.