William December Williams se narodil šestého dubna roku 1937 v New Yorku. Vystudoval Manhattanskou školu hereckých umění, poté studoval výtvarná umění a design. Jeho první herecké krůčky byly spjaté se slavným New Yorským divadlem Broadway, poprvé se na jeho prknech objevil už roku 1945 ve hře The Firebrand of Florence. V sedmdesátých letech si ve hře I Have a Dream zahrál Martina Luthera Kinga Jr.
Williams se třikrát oženil, se svou třetí ženou Teruko Nakagami je od roku 1972 dodnes. Roku 1973 se jim narodila dcera Hanako, její o devět let starší sestru Miyako si Teruko přivedla z předchozího manželství. Williams má ještě syna Coreyho ze svého prvního manželství.