Univerzální herečka židovsko-portorikánského původu se narodila v nechvalně proslulé newyorské čtvrti Bronx, kde také vyrostla. Její bratr Sahaj se živí jako profesionální zpěvák a působí v rockové skupině Ra. Rachel se od osmi let věnovala baletu. Spolupracovala s mnoha významnými newyorskými choreografy a v deseti si odbyla svoji premiéru na divadelním jevišti. Odtud už byl jen krůček k filmové kariéře, již zahájila v r.1978 epizodní rolí v dramatu KRÁL CIKÁNŮ.
Při natáčení seriálu FOR LOVE AND HONOUR se setkala se svým prvním manželem – hercem Davidem Carusem (KRIMINÁLKA MIAMI). S ním má také svoji jedinou dceru. V r.1989 se s Carusem rozvedla a o skoro deset let později se opětovně provdala za jiného herce – Petera Strausse.
Zřejmě nejznámnější roli si Rachel střihla v akčním sci-fi hitu s Arnoldem Schwarzeneggerem TOTAL RECALL. Zde svedla nezapomentulený pěstní souboj s Sharon Stoneovou. Z dalších výrazných úloh můžeme zmínit třeba vězeňskou dozorkyni v akčním trháku CON AIR, doktorka Martinézová v romantické komedii s Jackem Nicholsonem a Diane Keaton LEPŠÍ POZDĚ NEŽLI POZDĚJI, nebo Mariana v thrilleru MUŽ V OHNI.
V současné době Rachel i po padesátce stále čile pokračuje v divadelní i filmové dráze.