Robert Duncan McNeill se narodil 9. listopadu 1964 v Severní Karolíně. Je to americký herec, producent a režisér. Jeho rodina z počátku žila ve Washingtonu, DC než se usadila v Atalantě, ve státě Georgia. Zde taky absolvoval místní střední školu. Poté se přestěhoval do New Yorku, kde se zapsal na Juilliard, kde strávil dva roky studiem obchodu.
Vraťme se ale k televizi. Zde kromě už zmíněného seriálu si postupně ukazál v seriálech jako je například THE TWIGHT ZONE; L.A. LAW; SISTERS, MURDER, SHE WROTE; THE OUTER LIMITS nebo HOMEFRONT. Jeho nevětší dosavadní role ale přišla v roce 1995, kdy byl obsazen do STAR TREK VOYAGER. Zde hrál komplet všech sedm řad v roli poručíka Toma Parise. Po konci seriálu si ještě zahrál ve filmu INFESTED, tím ale jeho herecká kariera zatím končí.
Už ve Voyageru našel svůj talent pro režírování a tvorbu seriálů. Právě ve Voyageru si střihl několik epizod jako režisér. Následně jako režisér se podílel na epizodách v seriích DAWSON CREEK, DEAD LIKE ME, nebo v pátém Star Trek seriálu ENTERPRISE. Jako režisér a scénarista se podílel na filmu BATTERY a 9MM OF LOVE. V současné době jeho práci můžete vidět v populárním špionážním seriálu CHUCK, ve kterém režíroval zatím dvanáct epizod. Na tomhle seriálu se rovněž podílí jako výkonný producent.
Ze soukromého života mohu uvést, že je ženatý s Carol Seder se kterou má tři děti (Taylor, Kyle a Carter Jay). Nejstarší potomek, dcera Taylor jde v otcově šlépjejích jako herečka a můžete jí vidět v seriálu Summerland v epizodě The Pleiades. Dále pak mohu uvést, že je zakladatelem Reel Play Productions, což je divadelní skupina pro děti.