Americký herec Robert Picardo se narodil 27.10.1953 v Philadelphii. Oba jeho rodiče jsou původem z Itálie. Navštěvoval střední školu William Penn Charty, kterou doknčil v roce 1971. Ve studiu dále pokračoval na Yaleské Univerzitě, kde získal titul Bakalář umění v oboru drama.
Od roku 1995 až do roku 2001 ztvárnil roli zdravotnického hologramu v seriálu STAR TREK: VOYAGER. V roce 2004 se začal pravidelně objevovat v seriálech STARGATE SG-1 a STARGATE: ATLANTIS jako Richard Woolsey. Dále ztvárnil několik menších rolí v seriálech COLD CASE (2003), CSI: NY (2004), CHUCK (2007).
V současnosti žije Robert Picardo v Los Angeles se svou ženou Lindou Pawlikovou a dvěma dcerami, Ginou a Nikky.